“新同事”，能扛事，很靠谱！

“这是我的‘新同事’，共事以来，靠谱得很。”指着在绞车机头不停穿梭的瓦斯智能巡检机器人，山西焦煤汾西矿业水峪煤业公司瓦检队职工雷生平介绍道。

近年来，随着煤矿智能化建设不断推进，山西焦煤在机器人运用方面不断探索，一群身怀绝技的“特殊职工”陆续上岗，成了矿工的“新同事”。

瓦斯智能巡检机器人整合了瓦斯检查、监测监控两大功能，可以24小时对甲烷、一氧化碳、二氧化碳、温度等进行监测，并自动检查、记录、传输、分析、报警，有效解决了人工测不到、测不准的问题。

目前，水峪煤业公司有26名这样的“特殊职工”。它们分布在多个点位，每天在井下中央变电所、水泵房、候车室、无极绳操作室等地巡检，成为矿工值得信赖的伙伴。

在日复一日的相处中，雷生平和“新同事”不断磨合，智能巡检机器人依靠灵活的大脑、敏锐的眼睛高效工作，给他们带来很多帮助。

“从前，我们一个班跑下来，累得气喘吁吁、满头大汗。现在，机器人能扛事，我们省了不少劲。我们也特别爱护它们，经常为它们检查‘身体’，让它们更好地发挥作用。”雷生平说。

在距离水峪煤业公司一百多公里的西山煤电马兰矿，职工们同样感受到“新同事”带来的便利。

在马兰矿主斜井内，一台智能巡检机器人沿着轨道匀速前行，一双灵动的眼睛全神贯注地注视着前方设备。与此同时，在该矿调度指挥中心，终端屏幕清晰地显示着它一路上的所见所闻。

马兰矿机电部副部长张慧慧说，智能巡检机器人全方位全天候进行巡视，能够及时准确地发现各类问题并进行大数据分析，对煤矿设备运行故障进行超前预判、准确预警，让主斜井设备运行状态尽在值班人员掌控中。

在汾西矿业设备修造厂，一台被称作“钢铁侠”的智能焊接机器人正在进行焊接作业。它摆动着的机械臂十分灵活，臂端的焊枪可精准触达每一个焊接点。

据了解，一节刮板输送机中部槽的焊接点有120个至180个。以往两人配合，一节刮板输送机中部槽需要2小时才能焊接完成，焊接点数量多、质量要求高。

汾西矿业设备修造厂电焊工张勇说：“如今，我只需提前编好焊接程序，智能焊接机器人75分钟就能高标准完成焊接工作，不仅效率高，还能灵活应对不同的焊接需求和场景。‘新同事’做出来的都是免检产品。”

别看现在操作人员与“新同事”心心相印、配合默契，但“新同事”初上岗时，他们的相处也不那么顺畅。主要是因为“新同事”有些水土不服，在实际应用中经常出现断弧现象。经过不断研究，职工们为“新同事”更换了不同型号的导电嘴、安装了地轨，让它们可以更好地适应各类焊接场景。

在不断的磨合中，智能焊接机器人越来越能干，张勇也努力克服本领恐慌，认真和厂家技术人员学习操作、编程要领，在一些特殊位置进行补焊，对每道焊缝进行探伤，确保出品即精品。

如今，机器人在山西焦煤井上井下应用得越来越广泛。智能化综合掘进机器人、智能化验机器人、资金结算机器人等“特殊职工”正在各个领域发挥聪明才智，为企业高质量发展注入新动能。

作者：本报记者牛祥 通讯员卢佼婕 版面编辑：鄢丽娜

来源：中国煤炭报、山西经济与科技频道